Sul tipo e sulla modalità di invio dei dati alla stampante, non riesco ancora a darti una mano, ma ho sentito da più parti che bene o male, diciamo nell'80% dei casi, anche cambiando modello e marca di etichettatrice non dovrebbe cambiare la modalità di invio dei dati (almeno con VB6).
Hai provato a sentire i tecnici della Bancolini (visto che la Zebra è un loro prodotto)? Di solito sono veloci nelle risposte e anche abbastanza competenti.