Semplice...dichiari il div "contenitore" position: relative e alla regola di stile per il div che deve stare in basso aggiungi:

codice:
position: absolute;
bottom: 0;
left: 0;
Come link a risorse sui CSS, puoi guardare in html.it o cercare con Google...ne trovi tantissime. Per altri approfondimenti sui CSS (in italiano) c'è l'ottimo http://www.constile.org.