Certo, puoi mettere tutte le istruzioni che vuoi basta separarle da puntoevirgola ; e che stiano sulla stessa riga
codice:
<input type="radio" value="2" name="PH" onClick="document.getElementById('cp2').value='3600';document.getElementById('cp3').value='fsdfsdf';document.getElementById('cp4').value='weqwqw';document.getElementById('cp5').value='efqwefe';document.getElementById('cp2').value='dgsfg';">