Nel tag <body> inserisci il gestore di evento onload e tramite questo dai il focus al campo di testo:

codice:
<body onload="document.NOMEFORM.NOMECAMPOTESTO.focus();">
Oppure, usando il DOM standard del W3C:

codice:
<body onload="document.getElementById('IDCAMPOTESTO').focus();">
Ovviamente, la seconda soluzione richiede che il tuo campo di testo abbia impostato un attributo id.