in genere va da se senza questi problemi

la cosa migliore è configurare il modem durante l'installazione al riassunto delle configurazioni poi in genere dalle notizie che ho si connete anche automaticamente al boot

puoi provare a scrivere eagle-usb in /etc/modprobe-preload
cosi carica il modulo automaticamente al boot e controlla di avere installato i pacchetti eagle-usb usbutils linux-atm