E' proprio da li che devi iniziare:

codice:
for ($num = 1; $num <= $ins; $num++){
?>
<label>Inserisci il nome del campo <? echo $num; ?>:</label>
<?
<input type='text' name='campo[<? echo $num; ?>]'  value=''>\n
}
echo "<input type='hidden' value='$ins' name='ins'>";
echo "<label></label><input class='1' type='submit' name='submit2' value='Conferma'>";
Poi la ritrovi così:

codice:
$campo=$_POST['campo'];
for ($num2 = 1; $num2 <= $ins; $num2++){
echo $campo[$num2];
}