if($row['titolo'] == 'ciao'){ echo "$row[titolo]; }

l'operatore di controllo è con 2 ==

e poi devi usare $row['titolo'] con gli apici, scrivere senza è un errore che viene visualizzato se hai il controllo degli errori impostato a E_ALL

in pratica se non metti gli apici prima cerca una costante chiamata titolo e se non esiste prende la stringa, meglio evitare queste cose

ciao