Se nn sbaglio passa oltre. Cmq basta che provi. Al massimo puoi fare per sicurezza una cosa del genere:
Fai una select x id dalla tabella dove ricavi il tuo $id.

$arrai_id = array();
£select = "select id form tabella";
$q = mysql_query($select);
While($res = mysql_fetch_array($q)){
$array_id[] = $re['id'];
}
$array_id conterra' tutti gli id della tabella

poi prima della DELETE fai.

if(in_array($id_che_dovrebbe_esistere, $array_id))
{
qui le operazioni..
}

cosi' controlli prima di cancellare se effettivamente esiste l'id nella tabella.