Salve avrei bisogno di fare dei calcoli e confronti con due date in formato TIMESTAMP è possibile?

Vi spiego meglio il problema:

Ho queste 2 date:
- $data_di_inserimento;
- $data_di_scadenza;

Ho poi un tempo espresso in secondi (è un N° intero):
- $tempo_minimo_evasione.

Io devo controllare che il tempo trascorso tra la data di inserimento e quella di scadenza sia minore o uguale al tempo minimo di evasione.

OVVERO:
&data_di_scadenza - $data_di_inserimento <= $tempo_minimo_evasione

Grazie.