E` corretto.

Infatti la scritta non e` all'interno del tag.
Il tag <input> non ha chiusura (non puo` contenere altri elementi); in XHTML va scritto con la slash finale:
<input ... />

Per fare quello che chiedi, probabilmente devi fare cosi` (ma non conosco il tuo CSS, per cui vado ad intuito):
<INPUT name="pippo" type='radio' value="pluto" onclick="scelta();" /><span class="TestoRosso">Esempio</span>