lo puoi fare in due modi: lato server con php lato client con javascript

il primo ha il vantaggio che non dipende dalle impostazioni del pc dell'utente ma ha lo svantaggio che devi relodare per forza lapagina..il secondo esattamente il contrario...io di solito uso il secondo modo...(sarebbe ideale entrambi e sei sicurissimo)

1.modo
<?php
if ($act=="invia")
{
if ($pippo!=1)
{
print "tuo messaggio";
}
else
{
//procedi col codice
}
}
?>
<html>
<form method=post action=page.php>
<input type=radio name=pippo value=1>accetto
<input type=radio name=pippo value=0>non accetto
<input type=submit name=act value=invia>
</form>
</html>

2. il secondo modo via javascript posta in javascript, omeglio fai una ricerca per controllo radio button che trovi disicuro il modo per farlo...non mi ricordo bene nel caso specifico come si faccia