prova così:

if($_POST['submit'])
{
echo $_POST['norm'];
//In $_POST['norm'] hai yes o no, a seconda della selezione
}

?>
<form method="POST" action="tuapag.php">
YES<input type="radio" name="norm" value="yes">
NO<input type="radio" name="norm" value="no">
<input type="submit" name="submit" value="Invia">


ciao