Se con tasto dx del mouse ti posizioni sulla griglia vedrai che ci sono tre check che se spuntati ti permettono di inserire, modificare e cancellare i records associati alla griglia e.. non hai bisogno di form associati.
Inoltre lavorare con la griglia o con il recordset associato è la stessa cosa.
Se hai delle perplessità domanda ed inoltre specifica se stai programmando in DAO o in ADO.

Ciao