Se vuoi un metodo semplice e veloce devi usare AnyDVD e CloneDVD.
Dopo averli installati apri AnyDVD (vedi nelle impostazioni di aver selezionato la regione europea) che ti resta solo come iconcina vicino all'orologio (non ci devi fare nient altro).
Poi apri cloneDvd e fai normalmente una copia del dvd che hai.

Ciao.