immagino che CheckValori() restituisce true o false....
quindi potrsti fare così
codice:
<script language="javascript">
function ValoreRadio(rr){
  var valore=''
  if(rr){
    if(rr.length){
      for(var i=0;i<rr.length;i++)
        if(rr[i].checked)valore=rr[i].value
    }
    else{
      if(rr.checked)valore=rr[i].value
    }
}
  return valore
}
function Vai(){
  if(CheckValori())
    document.location.href='controllo.asp?spedizione='+ValoreRadio(document.form1.A)
}
</script>

<form name="form1">
<input type=radio name="A" value="1"> 
<input type=radio name="A" value="2"> 
<input type=radio name="A" value="3"> 
prova
</form>