L'estensione della pagina non penalizza, per il motore non c'è differnza tra html, php, asp ecc.

Tuttavia un url senza parametri è meglio indicizzabile cioè:

miosito.it/pagina.php
miosito.it/pagina.html

un parametro con variabili tipo questo:

miosito.it/pagina&elelele+fjdhd_due(74hs) penalizza