come creare una barra di percorso link dinamica

[HammerFist]

vi posto l'ultimo pezzo di codice che ... nn và

$pag=$_SERVER['REQUEST_URI'];
$_SESSION['pagine']=$pag;
$num=count($_SESSION['pagine']);
for ($a=1;$a < $num;$a++){
?>
<?=$_SESSION['pagine'][$a];?> /
<? }?>