Codice PHP:
$fp fopen('fileDaleggere.txt','r');
while(!
feof($fp))
{
 
$CodiceColore fgets($fp);
 
$DescrizioneColore fgets($fp);
 
//Query per inserimento dati   
}

fclose($fp); 
Non l'ho provata, cmq dovrebbe essere una cosa del genere...ti rimando cmq alla documentazione
http://it.php.net/manual/it/function.fopen.php
http://it.php.net/manual/it/function.fread.php
http://it.php.net/manual/it/function.fgets.php

ciao