Non l'ho provata, cmq dovrebbe essere una cosa del genere...ti rimando cmq alla documentazioneCodice PHP:
$fp = fopen('fileDaleggere.txt','r');
while(!feof($fp))
{
$CodiceColore = fgets($fp);
$DescrizioneColore = fgets($fp);
//Query per inserimento dati
}
fclose($fp);
http://it.php.net/manual/it/function.fopen.php
http://it.php.net/manual/it/function.fread.php
http://it.php.net/manual/it/function.fgets.php
ciao