Spostandoti qui br1 ha gia` dato una risposta: devi usare i CSS. Nel sito di HTML.it c'e` un tutorial sui CSS che ti conviene leggere.

I vari elementi html, body dei singoli frame, devono avere le proprieta` CSS: margin:0; padding:0; border:0;
Tali proprieta` vanno attribuite anche ai frame del frameset.