sì...
a meno che non usi qualche parametro di telnet:

per esempio, in DOS:

codice:
telnet
set localecho
open forum.html.it 80
La finestra non è più tutta nera e vedi quello che stai scrivendo.

Se vuoi anche salvare in un file, prova così:
codice:
telnet
set localecho
set logfile c:\telnet.txt
set logging
set logfile nomefile dice a telnet di usare nomefile per salvare l'output. Con set logging attivi il salvataggio: da questo momento in poi il risultato dei comandi viene salvato nel file di log che hai specificato in logfile