innanzi tutto, la variabile deve poter essere accessibile (public), oppure, resa accessibile (metodo getVariabile). Ti illustro il secondo sistema.

codice:
public class classA {
  private int var = 1;
  public int getVar() {
    return var;
  }
  public classA() {
  }
}


public class classB {
  classA referenzaA;
  int varDaA;
  public classB() {
    referenza = new classA();
    varDaA = referenza.getVar();
  }
}