prova a mettere come "origine record" della maschera AssegnaTipRiparazioni
"select * from DettagliRiparazioni where IdRiparazione = Forms]![Riparazioni]![IdRiparazione ];

questo supponendo che la textbox della maschera "Riparazioni" dove viene selezionato il valore del campo "IdRiparazione" si chiami anch'esso "IdRiparazione"