provo a darti una risposta , pero' purtroppo non completa :

se hai
http://sito.it/directory/test.php?id=66
se lo vuoi far diventare :
http://sito.it/directory/pagina/66.html
devi usare :
RewriteEngine on
RewriteRule ^pagina/([^/]+).html test.php?id=$1 [L]

farlo con + key non saprei