Secondo me i fieldset hanno senso anche se annidati. Un esempio banale e al volo:
codice:
<fieldset><legend>Curriculum vitae</legend>

   <fieldset><legend>Dati anagrafici</legend>
      
   </fieldset>

   <fieldset><legend>Esperienze</legend>
      
   </fieldset>

   <fieldset><legend>Passatempi</legend>
      
   </fieldset>

</fieldset>
Dovrebbero essere anche validi dal punto di vista sintattico, ma non ho controllato.