nn conosco più di tanto c++ ma mi da da pensare che tu stia provando a richiamare un metodo di una classe ... e questo metodo non è statico ^^

cannot call member function `virtual void irr::scene::ICameraSceneNode::setTarget(
const irr::core::vector3df&)' without object

impossibile richiamare il membro funzione (quindi il metodo) 'bla bla bla' senza un'oggetto

questa è l'interpretazione che gli do io

potrebbe anche riferirsi al parametro