Unm è più semplice di quanto pensi...
- azzera tutte le route che hai impostato manualmente, l'unica route che serve, quella sul gateway per uscire su internet, te la imposta il dhcp
- se colleghi x computer al tuo router, essi saranno sempre, automaticamente, nella stessa sottorete
- il firewall sul router serve, in quel modello, per essere posizionato tra la LAN e Internet, quindi lascialo com'è, non fa differenza

Quindi la tua rete è plug and play, basta che attacchi il cavo e tutto dovrebbe funzionare

Sei sicuro che i computer non si pingano ? Hai impostato lo stesso nome di WORKGROUP su tutte le macchine ?

Ciao
Alessandro