ci sono diversi errori:

var d = document.getElementById('divlenta');

deve essere definita dentro la funzione

Per leggere l'altezza del div usa

h = d.offsetHeight;


prova così:

codice:
function showslowly() {
   var inc = 5; // incremento graduale in pixel
   var d = document.getElementById('divlenta');

   h = d.offsetHeight;
   h += inc;
   d.style.height = h + "px";

   setTimeout("showslowly()", 100); 
}

Attento però che non stai definendo una condizione per la terminazione dello script... questo apre il div a dismisura

ciao