Dal punto di vista della posizione della pagina nelle SERP, a parità di link ricevuti, varie opinioni affermano che non ci siano differenze e lo credo anch'io, semprechè il numero dei parametri non sia troppo elevato nel qual caso le pagine staticizzate andrebbero meglio.

La cosa della quale non sono convinto è la ridistribuzione del PR nel sito, caso nel quale occorrerebbe fare esperimenti.

Io, almeno le pagine importanti del sito (mappa, pagine principali di una certa sezione eccetera) le farei staticizzate.

Ma se ne hai la possibilità, staticizza tutto