non so che grado di approssimazione ti serve, cmq il problema non è del tutto banale se lo vuoi considerare con una certa rigorosità.

se consideri per semplicità che il piano di impatto è orizzontale, hai un sistema almeno del 2 ordine, cioè in 2 variabili indipendenti che sono posizione iniziale della palla e velocità iniziale.

il sistema, se non sbaglio, non è nemmeno lineare quindi non lo puoi rappresentare tramite funzione di "trasferimento" ma devi rappresentarlo in base alla sua funzione di stato.

credo che quento è un approccio abbastanza rigoroso, poi dipende da cosa ti serve.