Beh ... se chiedi una dritta per questo tipo di attivita' vuol dire che non hai molta (o quasi nessuna) esperienza con VB6 e database ...
Per questo motivo, potresti avere dubbi su quello che ti scrivo, ma ci tento ...
Prima di tutto devi referenziare una libreria per accedere al database. Ti consiglio ADO (ultima versione).
Predisponi un form con due textbox per inserire le informazioni (user/password), scrivi del codice per controllare che vengano effettivamente inseriti, predisponi un pulsante di login.
Nel codice del pulsante, ti connetti al db con un oggetto Connection, esegui la query con un Recordset (una SELECT dalla tabella Utenti e una WHERE per utente e password) e controlli i dati letti nel recordset.
Esiste pero' il problema di utilizzare un utente e una password per la connessione al database. O usi una utenza/password conosciuta o una connessione trusted in caso di presenza di un dominio.
In realta', una volta effettuata questo tipo di autenticazione, la gestione della tabella utenza/password sarebbe superflua ...