per prima cosa metti sempre apici doppi o singoli tra l'attributo e il suo contenuto in un tag html. Quindi non

nome=Marco ma nome="Marco" o nome='Marco'

Poi i dati da un form si prendono con le variabili superglobali $_GET["nomecampo"] oppure $_POST["nomecampo"] a seconda del metodo che usa il form.

Infine ti consiglio di prendere i dati in questo modo, salvarli in variabili e fare un pò di controlli per l'input. Solo a questo punto passi alla query le variabili in cui hai salvato i dati. E vedrai che te li inserirà!