se devi controllare tutti i radio con lo stesso nome puoi fare un ciclo for
codice:
function fnVrfyRadio() { 
  var selezionato=false
  for(var i=0;i<document.Modulo.q35.length;i++)
    if(document.Modulo.q35[i].checked)selezionato=true
  if(selezionato){
    alert('selezionato'); 
    return true
  } 
  else{ 
    alert('NON selezionato'); 
    return false 
  }
}
la funzione ritorna true o false quindi sarà richiamata così
codice:
<form name="Modulo" onsubmit="return fnVrfyRadio()">