e no... devi farti un'altra funzione che utilizza quest'ultima che t'ho postato...
ti faccio un esempio
codice:
function Controlla(ff){
  if(!(ValoreRadio(ff.name,'q35') && ValoreRadio(ff.name,'q36') && ValoreRadio(ff.name,'q37'))){
    alert('selezionare tutti i gruppi di radio!')
    return false
  }else return true
}
e poi la metti nell'onsubmit così
codice:
<form name="Modulo" onsubmit="return Controlla(this)">