Mi sa che devi installare i sorgenti del kernel.
Kubuntu non l'ho mai utilizzata ma dovrebbe esserci synaptic per installare i vari pacchetti, basta che cerchi il kernels-sources relativo alla tua versione.
Sul sito di ubuntu sicuramente troverai il giusto modo di installare i sorgenti del kernel, basta che guardi fra le guide o nel forum.