Si`, credo proprio sia necessario JS.

Potrebbe essere:
<div ... onclick="document.getElementById('ID_CAMPO').focus ();">

dove ID_CAMPO e` definto da:
<input id="ID_CAMPO" ...>
l'id deve essere univoco nella pagina, e puo` essere uguale o diverso dal name.

Potrebbe essere necessario inserire lo stesso onclick anche negli altri oggetti interni al div.