posso farti solo alcune domande per focalizzare la situazione:
hai impostato un utente che abbia i permessi nel VNCserver?
hai un utente (sul sistema operativo del pc server) che abbia unome e una password (che è quello che può autenticarsi dal viewer) ?
se hai questa situazione e hai impostato il server Vnc in modo da partire come servizio (avvio del S.O.) allora dovrebbe esserti possibile richiamarlo dal viewer; puoi cmque provare dal browser, digitando l'indirizzo del server seguito da : e porta VNC 5800 o 5900; (http://81.34.45.21:5800). Potrebbe essere necessario installare dei plug-in java e poi dovrebbe essere possibili autenticarsi (se il server è in ascolto) e condividere il desktop remoto.

spero di esserti stato d'aiuto