codice:
INSERT INTO `lavori` (`WORKER`, `DATA_INS`, `DATA_SCADENZA`, `CLIENTE`, `STATO`, `NOTE`, `DESCRIZIONE`, `STEP`, `SOGGETTO`, `TIPO`, `TO DO`) VALUES ('lorenzo', '2006-03-14', '2006-03-18', 'bertolini','aperto','','sito', '2', 'lorenzo', 'sito internet', 'fare bozza')
prova direttamente questa da mysql e vedi che errore ti restituisce....

PS quando fai mysql_query() fai:
mysql_query($tuaquery) or die("Errore: ".mysql_error());

così vedi se ti restituisce errori...

Un'altra cosa, ho visto che hai postato ora la struttura della tua tabella, se devi inserire delle date, ci sono i campi apposta:
date YYYY-mm-dd
datetime YYYY-mm-dd HH:ii:ss
ecc ecc...


ciao