non per fare polemica, ma tu non hai nemmeno provato a guardare che roba ci fosse dentro i jar che trovi nella root del pacchetto zip una volta scompattato...

jaybird-2.0.1.jar contiene le classi del connettore
jaybird-full-2.0.1.jar contiene anche le altre classi di cui si parla nelle FAQs, nel caso non le avessi già nel classpath da installazioni precedenti e/o altro software che ne fa uso.

Aggiungi il jar che meglio serve ai tuo scopi al classpath.
Saluti.