Allora, se ho capito bene fai questo:
Codice PHP:
$select "SELECT * FROM tabella WHERE campo ='....'";
$q mysql_fetch_array($select)or die(mysql_error());
$result mysql_fetch_array($q);

$id$result['cmapo_id']; 
A questo punto se hai un form puoi mettere un campo hidden e passargli il valore id:
Codice PHP:
<form action="pagina.php" method="post">
<input type="hidden" name="id" value="<?=  $id ?>">
<input type="submit" value="invio">
</form>
e ti troverai $_POST['id'] col valore.
Se sono piu' record:
Codice PHP:
$select = "SELECT * FROM tabella WHERE campo ='....'";
$q = mysql_fetch_array($select)or die(mysql_error());
$array_id = array();
while($result = mysql_fetch_array($q)){
$array_id[] =  $result['cmapo_id'];
}
<form action="pagina.php" method="post">
<input type="hidden" name="id" value="<?=  $array_id ?>">
<input type="submit" value="invio">
</form>