hai ragione....
swat lo devi configurare sul pc dove hai localmente la stampante e condividerla in rete (e' esattamente l'opposto)
per installare una stampante che e' gia' stata condivisa in rete, se usi KDE basta dal pannello:
menu > impostazioni > gestionestampanti > aggiungistampante > stampante condivisa SMB