Ciao, la query di Insert la devi aggiungere all'adapter prima di fare operazioni di inserimento/modifica...
in pratica:
codice:
TuoAdapter.selectcommand=oggettocommand con la query di selezione
TuoAdapter.insertcommand=oggettocommand con la query di inserimento
TuoAdapter.deletecommand=oggettocommand con la query di cancellazione
TuoAdapter.updatecommand=oggettocommand con la query di aggiornamento
una volta impostate le query, quando fai l'update con l'oggetto adapter, si occuperà lui di prendere la query giusta..in base a quello che hai fatto con il tuo dataset...