Per come hai scritto il codice le immagini devono essere nella stessa cartella in cui salvi la pagina *.html.

Se vuoi cambiare percorso non devi fare altro che mettere oltre al nome del file anche il percorso.

esempio:

var foto = new Array(3);
foto[0] = "immagini/dsc01450.jpg";
foto[1] = "immagini/dsc01455.jpg";
foto[2] = "immagini/dsc01457.jpg";