lo stesso nome del c++ la dice tutta
"c++" -> "c=c+1" ovvero il c++ e qualcosa in piu',un passo in piu' del c ovviamente nel senso che il codice è molto piu' chiaro e pulito, una sintassi piu' semplice ed immediata.
alcune librerie cmq mantengono le stesse caratteristiche sia in c che in c++, sinceramente non ho mai perovato a mettere nello stesso programma sia librerie c++ che librerie c (alcuen vanno bene in entrambi i linguaggi di programmazione) ma credo sia errato mischiarle(tipo nello stesso programma mettere iostream e stdio) ,al massimo puoi richiamare programmi in c tramite un programma in c++ ma mischiare i due linguaggi non è tanto corretto