ti conviene agire sull'evento onsubmit del form
codice:
onsubmit="return priva()"
e la funzione così
codice:
function priva() {
  if (!document.forms['form1'].elements['privacy'].checked){
    alert("Devi leggere ed accettare le norme di Privacy e i Termini d'uso!");
    return false
  }else return true
}