Io non uso cups da kcontrol ma penso sia la stessa cosa , lo faccio da interfaccia web , se hai installato cups con http://localhost:631 ti colleghi a cups devi loggarti come root ovviamente . Cosa importante devi avere samba configurata correttamente per condividere le stampanti anche con windows .

Una volta loggato in cups fai add printer e segui la procedura abbastanza semplice , l'unica cosa quando ti chiede il protocollo del device gli dici windows printer via samba , poi ti chiede il device URI metti smb://userassword@gruppo/pc/nomestampantecondivisa ...