prova a cercare negli script di http://www.html.it/dynamic/menu/index.html ,io ho dato un'occhiata veloce e ne ho visti un paio, solo che non funzionano con Firefox...
Un esempio che funziona con tutti i browser lo trovi su: http://www.dynamicdrive.com/dynamicindex1/slideinmenu4.htm , ma se lo vuoi uguale a quello del sito che hai postato, xkè non prendi il codice da li?