potrebbe essere un cavo difettoso tra la mobo ed il cdrom
controlla i collegamenti

prova a mette noapic nolapic nella riga del kernel

altrimenti prova a compilare un kernel vanilla magari piu recente

poi puoi mettere anche i moduli come vuoi

dai un occhiata a man mkinitrd per vedere le opzioni per aggiungere ad inird il modulo