cambi l'innerHTML di che cosa?

se il pulsante ha id="pulsante" allora modifichi il testo con
document.getElementById('pulsante').value = 'testo';

se il form ha id="modulo" allora modifichi l'action con

document.getElementById('modulo').setAttribute('ac tion', 'pagina.boh'); oppure

document.getElementById('modulo').action = 'pagina.boh';

Ciao