Hai guardato tra i menu pronti (vedi nei "link utili")?

In linea di massima quell'effetto lo si realizza lato server (la pagina con anche il menu viene ricaricata); ma forse la tua esigenza e` particolare (non sei molto esplicito).

PS Per quanto riguarda Java direi che e` una tecnologia troppo potente e poco accessibile per persarci seriamente; eventualmente si potrebbe usare Javascript.