La questione non riguarda il fatto di aggiungere o meno i backslash ma semplicemente le prestazioni.

Quando php incontra i doppi apici cerca al loro interno delle variabili e questo fa perdere più tempo al compilatore.

Quando trova gli apici singoli, invece, se ne frega altamente delle eventuali vars presenti al loro interno e, quindi, va più veloce.

Io uso sempre la concatenazione perchè è molto più chiara: una variabile la riconosci subito anche all'interno di un blocco molto vasto e poi è più veloce anche se io, personalmente, non ho mai notato una grande differenza tra l'uno e l'altro metodo.